西門子PLC輸入輸出模塊S7-200EM223CN

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本例無實(shí)際意義，但非常有利于分析程序執(zhí)行過程。系統(tǒng)輸入端只需接一個(gè)按鈕，無輸出，參考圖5-2，只接X0。分析圖5-5中，（a）、(b)、(c)三種情況下，觀察計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，分析程序執(zhí)行過程。

程序中M8011為特殊輔助繼電器，只要PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，將不停發(fā)出10ms的脈沖信號（5ms通、5ms斷）。程序中T0為1s定時(shí)，X0閉合后1s，T0導(dǎo)通。C0為增計(jì)數(shù)器，在X0閉合、T0沒有閉合的前提下，記錄M8011發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)。理論上，在T0導(dǎo)通，C0計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值應(yīng)為100個(gè)（1s/10ms=100個(gè)脈沖）。三段程序中，只是改變了執(zhí)行的前后位置，但結(jié)果卻不同。結(jié)合對應(yīng)的時(shí)序圖分析其原因。

一、項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料

見表5-1。

二、 訓(xùn)練內(nèi)容

按照前面的例子完成接線、輸入程序，按照要求進(jìn)行觀察。

1、項(xiàng)目描述

（1）按照提供的PLC原理接線圖完成接線；

（2）將提供的參考程序?qū)懭隤LC；

（3）根據(jù)操作步驟操作，觀察輸入、輸出設(shè)備的狀態(tài)。通過計(jì)算機(jī)監(jiān)視畫面，觀察并記錄各元件的狀態(tài)，并畫出時(shí)序圖；

（4）結(jié)合PLC程序執(zhí)行過程，分析程序結(jié)果。

2 、實(shí)訓(xùn)要求

表5-1  項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料

2.1 接線圖與控制程序

按照圖5-6，完成PLC控制系統(tǒng)的硬件連接。圖中由于脈沖信號發(fā)生器的信號與按鈕輸入信號不同，因此，不能共用一個(gè)COM端。

按照圖5-7提供的梯形圖，利用計(jì)算機(jī)或手持編程器寫入PLC。

2.2 觀察要求

利用以上程序觀察并認(rèn)識程序的掃描周期和執(zhí)行過程。

（1）調(diào)整編碼器的頻率至1KHZ。按下開關(guān)SB1，這時(shí)，程序中的定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，而X0的上升沿使計(jì)數(shù)器的初始值復(fù)位，當(dāng)前值為0。計(jì)數(shù)器重新開始計(jì)輸入的脈沖數(shù)。1s鐘后，定時(shí)時(shí)間到，計(jì)數(shù)停止。觀察此時(shí)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值是多少。從表面看，當(dāng)前值應(yīng)在1000左右，但實(shí)際上的當(dāng)前值會(huì)少得多，為什么？

（2）調(diào)整編碼器的頻率至20HZ。重復(fù)（1）的操作，觀察計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，與（1）有什么不同？為什么？

（3）斷開SB1，關(guān)閉編碼器電源，按下開關(guān)SB2，兩個(gè)指示燈為什么只亮一個(gè)？結(jié)合程序執(zhí)行過程分析原因。

3 時(shí)序圖分析

按下開關(guān)以后，部分繼電器時(shí)序圖如圖5-8所示。根據(jù)觀察結(jié)果，補(bǔ)充其他繼電器的時(shí)序圖。

三、 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求與考核標(biāo)準(zhǔn)

1 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求

（1）整理實(shí)訓(xùn)操作結(jié)果，按標(biāo)準(zhǔn)寫出實(shí)訓(xùn)報(bào)告。

a．根據(jù)給出的梯形圖，寫出指令表；

b．回答觀察要求中的思考題；

c．補(bǔ)充圖5-8中的部分時(shí)序；

d．總結(jié)實(shí)訓(xùn)操作過程中出現(xiàn)的問題；

e．按照接線示意圖畫出實(shí)際接線圖；

f．圖5-5的三段程序中，只是改變了執(zhí)行的前后位置，但結(jié)果卻不同，結(jié)合對應(yīng)的時(shí)序圖分析其原因。