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更新時間：2025-06-13
廠商性質： 總代理商
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AK響應標示符：
| 響應標識符 | 描述 |
| 0 | 無應答 |
| 1 | 傳送參數數值 (word) |
| 2 | 傳送參數數值 (double word) |
| 3 | 傳送描述信息 |
| 4 | 傳送參數數值 (array, word) |
| 5 | 傳送參數數值 (array, double word) |
| 6 | 傳送數組元素的數目 |
| 7 | 任務不能執行 (有錯誤的數值) |
| 8 | 沒有主站控制權或對參數借口沒有修改權 |
AK請求標示符
任務標識符 | 描述 | 響應標識符 | |
| 正 | 負 | ||
| 0 | 無請求 | 0 | 7/8 |
| 1 | 讀取參數值 | 1/2 | 1 |
| 2 | 修改參數值 (word) | 1 | 1 |
| 3 | 修改參數值 (double word) | 2 | 1 |
| 4 | 讀取描述信息 | 3 | 1 |
| 6 | 讀取參數值 (array) | 4/5 | 1 |
| 7 | 修改參數值 (array, word) | 4 | 1 |
| 8 | 修改參數值 (array, double word) | 5 | 1 |
| 9 | 讀取數組元素的序號，即下標的序號 | 6 | 1 |
| 11 | 修改參數值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
| 12 | 修改參數值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
| 13 | 修改參數值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
| 14 | 修改參數值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
? 參數索引號IND
√ 高字節（bit15~bit8），用來表示參數的下標號；
√ 低字節（bit7~bit0），表示參數的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數號。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。
√ 參數索引號IND，在非周期數據傳輸模式下，高字節和低字節表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001。
? 參數值PWE
√ 當使用PROFIBUS進行數據通訊時，參數值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數的數值;
√ 如果該參數為32位的數據類型，則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√ 如果操作的參數是16位的數據類型，則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示，此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。
? G120周期通訊報文結構：PROFIdrive規范規定了不同的報文類型。進行循環通訊的報文包含具有特定意義和順序的數據包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型：
對于報文353和354，軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結構。
過程數據：
| STW1/2 | 控制字 1/2 |
| ZSW1/2 | 狀態字 1/2 |
| NSOLL_A | 速度設定值 |
| NIST_A_GLATT | 速度實際值 |
| IA_IST | 輸出電流 |
| MIST | 轉矩實際值 |
| PIST | 實際功率 |
| M_LIM | 轉矩限幅 |
| FAULT_CODE | 故障代碼 |
| WARN_CODE | 報警代碼 |
當選定某種報文結構（報文999除外）時，相應的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當前的BICO聯接，但是可以對其進行更改。
? 控制字1
常用控制字：
047E 運行準備
047F 正轉啟動
注意：如果只發主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。
