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   在S7 -200中，涉及到的特殊功能有：實(shí)時(shí)時(shí)鐘的設(shè)定和讀取，中斷處理，通信，高速計(jì)數(shù)，高速脈沖輸出，PID控制等。

    S7-200 PLC增加了時(shí)鐘功能。其中CPU221和CPU222都有時(shí)鐘卡可以安裝（也可以不裝），CPU224和CPU226都有內(nèi)置時(shí)鐘。利用實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令可以方便地讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)間，也可以設(shè)定實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)間。S7 -200 PLC為實(shí)時(shí)時(shí)鐘開(kāi)辟了一個(gè)8個(gè)字節(jié)的時(shí)鐘緩沖區(qū)存放當(dāng)前的日期和時(shí)間數(shù)據(jù)，在PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行期間，可通過(guò)讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視，或者作運(yùn)行記錄。

順序控制繼電器SCR( Sequence Control Relay)指令對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，尤其是順序控制程序，由于內(nèi)部的連鎖、互動(dòng)關(guān)系極其復(fù)雜，用梯形圖或語(yǔ)句表方式編寫(xiě)通常要由熟練的電氣工程師才能編制，這樣的程序如果不加注釋，其程序的可讀性會(huì)大大降低，也為調(diào)試、試運(yùn)行帶來(lái)困難。

    近年來(lái)，許多PLC增加了順序控制指令，用于編制復(fù)雜的順序控制程序，利用這種方法，使初學(xué)者也很容易編寫(xiě)復(fù)雜的順序控制程序。這種方法也為調(diào)試、運(yùn)行帶來(lái)許多難以言傳的方便。

    S7-200 CPU含有256個(gè)順序控制繼電器(S0.0~S31.7)用于順序控制，在順序控制或步進(jìn)控制中，常常將控制過(guò)程分成若干個(gè)順序控制繼電器( SCR)段，一個(gè)SCR段有時(shí)也稱為一個(gè)控制功能步，簡(jiǎn)稱步。每個(gè)SCR都是一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，都有段開(kāi)始，段轉(zhuǎn)移，段結(jié)束。在S7-200中，有3條簡(jiǎn)單的SCR指令與之對(duì)應(yīng)。

    1)順序控制指令

    ①段開(kāi)始指令LSCR( Load Sequence Control Relay)。段開(kāi)始指令的功能是標(biāo)記一個(gè)SCR段（或一個(gè)步）的開(kāi)始，其操作數(shù)是狀態(tài)繼電器Sx.y（范圍為：S0.0~S31.7），Sx.y是當(dāng)前SCR段的標(biāo)志位，當(dāng)Sx.y為1時(shí)，允許該SCR段工作。

    ②段轉(zhuǎn)移指令SCRT( Sequence Control Relay Transition)。段轉(zhuǎn)移指令的功能是將當(dāng)前的SCR段切換到下一個(gè)SCR段，其操作數(shù)是下一個(gè)SCR段的標(biāo)志位Sx.y（如S0.1）。當(dāng)允許輸入有效時(shí)，進(jìn)行切換，即停止當(dāng)前SCR段工作（復(fù)位），啟動(dòng)下一個(gè)SCR段工作（置位）。

    ③段結(jié)束指令SCRE( Sequece Control Relay End)。段結(jié)束指令的功能是標(biāo)記一個(gè)SCR段（或一個(gè)步）的結(jié)束。段結(jié)束指令和段開(kāi)始指令必須成對(duì)出現(xiàn)，否則無(wú)法下載程序。

    順序控制指令的格式如圖4-64所示。

    圖4-64    順序控制指令

    2) SCR指令的特點(diǎn)

    ①SCR指令的操作數(shù)（或編程元件）只能是狀態(tài)繼電器Sx.y；反之，狀態(tài)繼電器S可應(yīng)用的指令并不僅限于SCR，它還可以應(yīng)用LD、LNN、A、AN、O、ON、=、S、R等指令。

    ②1個(gè)狀態(tài)繼電器Sx.y作為SCR段標(biāo)志位，可以用于主程序、子程序或者中斷程序中，但是只能使用1次，不能重復(fù)使用。

    ③在一個(gè)SCR段中，禁止使用循環(huán)指令FOR/NEXT、跳轉(zhuǎn)指令JMP/LBL和條件結(jié)束指令END。

    3)狀態(tài)流程圖。狀態(tài)流程圖是用狀態(tài)繼電器（即S繼電器）代表工程中的工序，一個(gè)工序的任務(wù)就是一個(gè)狀態(tài)的控制過(guò)程（即一步），確定每步的啟動(dòng)條件和轉(zhuǎn)換條件。每個(gè)獨(dú)立的步分別用方框表示，根據(jù)動(dòng)作順序用箭頭將各個(gè)方框連接起來(lái)，在相鄰的兩步之間用短橫線表示轉(zhuǎn)換條件。在每步的右邊畫(huà)上要執(zhí)行的控制程序。一個(gè)工序的完成就意味著一個(gè)狀態(tài)的結(jié)束，另一狀態(tài)的開(kāi)始。

    在大中型PLC中，可直接使用S7-GRAPH語(yǔ)言處理比較復(fù)雜的順序控制或步進(jìn)控制問(wèn)題。而在小型PLC的程序設(shè)計(jì)中，對(duì)于大量遇到的順序控制或步進(jìn)控制問(wèn)題，如果能采用狀態(tài)流程圖的設(shè)計(jì)方法，再使用步進(jìn)指令將很容易地轉(zhuǎn)化成梯形圖程序，就可完成比較復(fù)雜的順序控制或步進(jìn)控制任務(wù)。

    【例4-28】  圖4-65是一個(gè)單程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)化成梯形圖的例子。系統(tǒng)初始進(jìn)入S0.0，當(dāng)S0.0=1時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入S0.0段，在這一程序段中，使Q0.1輸出1，使Q0.2置位。當(dāng)I0.1=1時(shí)，狀態(tài)由S0.0轉(zhuǎn)為S0.1（S0.0先復(fù)位，S0.1再置位）。

    注意：

    ①用OUT指令輸出只能在本程序段內(nèi)保持（即只在本工序有輸出），為了能在段外也有輸出，應(yīng)該使用置位指令S，但一定要有復(fù)位指令R配合使用。

    ②段內(nèi)輸出一般直接用常開(kāi)點(diǎn)( SM0. 0)控制，不再設(shè)置其他條件，否則即使進(jìn)入該步也不會(huì)有輸出。

    ③是段轉(zhuǎn)移指令使本步復(fù)位，而不是段結(jié)束指令。所以應(yīng)該注意各語(yǔ)句的先后位置，應(yīng)該是：段開(kāi)始，段輸出，段轉(zhuǎn)移，段結(jié)束。

    ④狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以轉(zhuǎn)化成梯形圖程序，也可以直接寫(xiě)成語(yǔ)句表程序，梯形圖程序需要畫(huà)到6個(gè)網(wǎng)絡(luò)里，而語(yǔ)句表程序都寫(xiě)到1個(gè)網(wǎng)絡(luò)里也能編輯運(yùn)行。所以建議直接轉(zhuǎn)化成語(yǔ)句表來(lái)編輯運(yùn)行，會(huì)減少大量的輸入、調(diào)試時(shí)間。

    4)多流程順序控制的步進(jìn)指令編程方法

    在順序控制中，任何復(fù)雜的控制流程都可以分解為以下幾種基本組合形式。

    ①單程編程方法。單程由一系列相繼執(zhí)行的工步組成。每一工步的后面只能接一個(gè)轉(zhuǎn)移條件；而每一轉(zhuǎn)移條件之后僅有一個(gè)工步，其結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)化成梯形圖及語(yǔ)句表的方法如圖4-65所示，分析見(jiàn)例4-27。