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1．屬于幾乎所有計算機語言都有的指令，例如數據的傳送、比較、移位、循環、數學運算、字邏輯運算、數據類型轉換等指令。
這類指令非常重要，它們與計算機的基礎知識（例如數制、數據類型、尋址方式等）有關，應通過例子和實驗了解這些指令的基本功能。學好一種型號的plc的這類指令，再學別的plc的同類指令就很容易了。
2．與順序控制程序有關的指令。這類指令中，fx的stl指令設計得最好，用stl指令設計的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對應關系，因此易于理解和使用，設計的程序比其他方法設計的短，可以節約大量的設計時間。
s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫順序控制程序。
建議在學習這類指令之前，首先學習順序功能圖（見作者編寫的plc教材）。
3．與plc的高級應用有關的指令，例如與pid控制、運動控制、高速輸入/高速輸出、通信有關的指令，這些指令也很重要。某些指令需要學習有關的專門知識，才能正確的理解和使用它們。
4．與plc特定的硬件、軟件有關的指令，例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令，s7-300/400讀取數據塊長度和編號的指令等。
5．與某些特定的工程應用有關的指令。例如fx的凸輪順控指令和旋轉工作臺控制指令。
學習應用指令時，可以首先按指令的分類瀏覽所學的plc有哪些應用指令，它們用來干什么，便于在需要的時候能找到手冊或幫助中的指令說明。初學時沒有必要花大量的時間去了解應用指令的詳細使用方法，更沒有必要記硬背它們。重點是了解指令的基本功能。
可以采用需要什么學什么的方法，重點學習讀程序、編程序時遇到的和需要使用的指令，沒有用到的指令暫時不管它。在閱讀或編寫程序時如果遇到不常用的指令，可以通過編程手冊了解它們的詳細使用方法。
如果編程軟件有指令的在線幫助，選中指令列表或程序中的某條指令，按一下f1鍵，就可以看到該指令的大量細節，例如指令各參數的數據類型、可用的存儲區、參數的意義，指令的功能和應用實例、指令的執行對狀態字或有關標志位的影響等。
與學外語不能只靠背單詞，應主要通過閱讀和會話來學習一樣，要學好plc的應用指令，也離不開實踐。一定要在讀程序和編程序的過程中學習應用指令。
有的指令實際上極少使用，它們屬于“休眠"的指令，學習的時候可以不管它們。萬一在讀程序時遇到它們，可以通過指令的在線幫助或查手冊來了解它們
編程能力要靠多練習才行，如同高考多做題一樣。項目實戰或自己找些例子實際編寫調試進行練習。比如我在初學PLC時做過的例子就有：跑馬燈（，但是實現方法有很多種，多動腦子看你能實現幾種）、紅綠燈控制（紅黃綠燈的循環定時控制）、電梯控制（多層電梯的優先響應）、恒壓供水（閉環PID+根據水泵運行時間優先啟動）等等。勤加練習，多動腦子，進步很快的。
當然，方法就是通過實戰來訓練最快了，不過你首先得具備一定的基礎，要不也沒用，一般的自動化公司會側重于某一行業，首先得了解行業大概的工藝，使用的設備，相應的電氣配套等等，最好參照前輩的實例先學習，如果有人帶那當然是最好了，要不總歸要繞繞彎的，建議可以先從一些小的項目去學習，比如一臺單機設備，這樣涉及的知識面不會太廣，然后再一步一步去深入，師傅引進門，修行在個人
