西門子CPU模塊6ES7322-1HF01-4AA1原裝供應 現貨

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　　在所設計的數控分度頭中，就是利用這一線性關系，用plc進行電氣控制、編寫分度算法程序，控制脈沖信號的頻率和脈沖數，步進電機驅動蝸輪蝸桿對執行工件進行精確分度，并可實現調整、手動分度、自動分度等多種電氣控制。 
                
　　電氣控制方案為plc＋步進電機及可細分驅動器+數顯尺。plc選用中達機電dvp20eh00t，ac220伏供電20點 200hz晶體管輸出類型；根據分度精度要求考慮，選用可細分驅動器及步進電機，考慮分度時對工件的扭矩m=fr=fnr，計算出最大扭矩為27nm。按矩頻特性選取步進電機 ,選130byg350a型三相混合式步進電機及配套細分驅動器ms-3h130m。

        plc的i/o配置如附表所示。

　　該數控分度頭在徑向安裝數顯尺來控制徑向分度尺寸；由plc控制步進電機軸向分度。操作人員啟動電源 ,輸入分度數后,調整/分度開關置于分度位置即可實現手動或自動分度。在自動分度中可實現分度機構的松開、上升、分度、下降、卡緊再松開的順序控制。

3  分度算法

　　設總孔數為d2，總脈沖數d0，分度脈沖可計算為：d0/d2=d4+d5(余數)。若d5=0時，步進電機每轉動一次,電機轉角控制脈沖均為d4。若d5≠0時，將d5與孔數的一半(d2/2=d8)進行比較，若小于孔數的一半，步進電機先按d4個脈沖分度，步進電機每轉過一個分度角，余數d5累積一次，當累積數大于d8時，步進電機則按d4+1個脈沖分度一次，此時累積數減去d4+1脈沖的余數即d2-d5，然后再按d4個脈沖分度，依次類推直至分度完畢；若余數大于孔數的一半，步進電機先按d4+1個脈沖分度，余數按d2-d5累積，當累積數大于d8時，步進電機則按d4個脈沖分度一次，此時累積數減去d4脈沖的余數d5，然后再按d4+1個脈沖分度，依次類推直至分度完畢。這樣的分度算法，使孔與孔之間的分度誤差始終小于一個脈沖當量，可以實現在3600轉角誤差為0的分度精度要求。

4  結束語

　　　該大型數控分度頭應用于1000mm～2000mm的軸承內、外套的分度 。主要優點為 ：

　　(1)分度精度高。驅動器在最高細分10000工作狀態下，孔孔之間分度誤差可控制在7.3μm, 可以實現360°轉角誤差為0的分度精度要求，滿足了工件的分度要求。

　　(2) 工作效率高，分度速度快。選用的plc最高頻率為200hz，在自動分度工作狀態下，50個孔的分度工作不足十分鐘即可完成。

　　(3)操作靈活、簡便。該數控分度頭實現調整(不分度)、手動或自動分度等電氣操作。人工分度方式需要測量、畫線等費工費時 ,由plc控制的步進電機自動分度方式只需輸入分度數 ,即可實現分度的多種控制。
 
　　(4)該數控分度頭經濟、實用。投入使用后，較好地解決了以往大型軸承內、外套的分度存在的問題，提高了軸承產品質量，降低工人勞動強度。