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S-的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，ADDA值可以不需編程直接存取的，三菱的FXN及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROMTO指令。FXU如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。當然三菱的FXN系列也有它自己的優勢，一是高速計數器指令比S-方便，二是口比西門子的PPI口皮實因為系列的PPI口是非光電隔離的，非規范操作和的編程電纜可能會串口損壞。以上的僅僅是小型機，至于西門子的和系列以及更大型的TDC系列，這里就無需多言了。

控制器可使驅動裝置產生所需的協調運動。這就要求控制器與所有驅動裝置之間應實現循環數據交換。迄今為止，這種數據交換必須通過一個現場總線實現，安裝和設計費用相應較高。而SINAMICSS變頻調速柜則采取了一條不同的途徑一個控制器對所有連接的軸進行驅動控制，并且還可在驅動裝置之間或者在軸之間實現技術性的邏輯互連。由于全部所需數據均存儲在控制器中，這些數據無需進行傳輸。在一個控制器內即可交叉軸連接，利用一個鼠標，使用STARTER調試工具即可進行便捷的組態。未來一年公司將裁員1。