西門子SIMATIC S7-1500 25mm模板前連接器

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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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S7-1500(T)對(duì)V90 PN進(jìn)行速度控制的三種方法

V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過PROFINET與S7-1500系列PLC搭配進(jìn)行速度控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：
• 方法一、在PLC中組態(tài)速度軸工藝對(duì)象，V90可以使用1、2、3、5、102、105等報(bào)文，這種方式PLC運(yùn)算負(fù)擔(dān)較大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)功能塊進(jìn)行控制。
• 方法二、PLC通過FB285(SINA_SPEED)功能塊對(duì)V90PN進(jìn)行速度控制，V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，這種方式不需要PLC組態(tài)工藝對(duì)象，PLC的運(yùn)算負(fù)擔(dān)較小。
• 方法三、V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，不使用任何程序塊，利用報(bào)文的控制字和狀態(tài)字通過編程進(jìn)行控制，使用這種方式需要對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)比較熟悉。

V90 PN配置要點(diǎn)

• 設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"
• 對(duì)于方法一，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文2為例進(jìn)行演示；
• 對(duì)于方法二和方法三，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1。
• V90在線后點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1500項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文2和工藝對(duì)象

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文2，項(xiàng)目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1500 PLC

2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(本例使用HSP組態(tài))