驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供

西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE23-8UA0         西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE23-8UA0

 
潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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 采用一臺中央控制器的全新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
每個電子協(xié)同型驅(qū)動裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作，以便完成用戶的驅(qū)動任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)，安裝和設(shè)計費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動控制，并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在中央控制器中，這些數(shù)據(jù)無需進(jìn)行傳輸。在一個控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個鼠標(biāo)，使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。

SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術(shù)功能任務(wù)
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動
CU320?2 控制單元專為多軸應(yīng)用而設(shè)計
借助于 SIMOTION D 的功能更加強(qiáng)大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2（按照性能進(jìn)行分級），可完成復(fù)雜運(yùn)動控制任務(wù)。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/span>


驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供：

進(jìn)線整流控制，
用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于簡單應(yīng)用，如含有 SIEMOSYN 電機(jī)的成組驅(qū)動
驅(qū)動對象
一個驅(qū)動對象就是一個獨(dú)立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。

 
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴(kuò)展

SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對象。可將這些對象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機(jī)器。

全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能（如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等）確保了*的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性。

關(guān)鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽
 
閉環(huán)控制類型 S120

開環(huán)控制類型 S120

書本型/機(jī)架型 S120 的主要功能

備注，說明

進(jìn)給控制

書本尺寸
帶/不帶電源傳感器的電流控制
不帶/帶電源傳感器的VDC控制
裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜
帶電源傳感器的電流控制
帶電源傳感器的VDC控制
書本型/制動
基本模式
僅限整流
智能模式
整流和再生回饋
電源識別
控制器優(yōu)化
諧波濾波器
自動重新啟動
電源傳感器是 VSM 10 電壓檢測模塊；“電流”是輸入電流；3 相輸入頻率

矢量控制

異步電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制，帶/不帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制，帶/不帶編碼器
轉(zhuǎn)矩電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制，帶/不帶編碼器
異步電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)），扭矩電機(jī)
位置控制，帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入
數(shù)據(jù)組切換
擴(kuò)展設(shè)定點(diǎn)輸入
電機(jī)識別
電流/轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化
工藝控制器
基本定位器
自動重新啟動
快速重新起動，帶/不帶編碼器
動態(tài)緩沖
同步
靜態(tài)
制動控制
可實(shí)現(xiàn)帶 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮

可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。

同步電機(jī)（1FK 和 1FT）和直線電機(jī)僅可在伺服模式中運(yùn)行。

侍服控制

異步電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制，帶/不帶編碼器
同步電機(jī)、直線電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制，帶編碼器
用于所有電機(jī)型號
位置控制，帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入
數(shù)據(jù)組切換
設(shè)定點(diǎn)輸入
電機(jī)識別
阻尼應(yīng)用
工藝控制器
基本定位器
制動控制
可實(shí)現(xiàn)帶 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮

可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。


BICO 技術(shù)
每個驅(qū)動對象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 Binector-Connector 技術(shù) (BICO) 進(jìn)行任意和獨(dú)立互連。一個 Binector 就是一個邏輯信號，其值為 0 或 1。一個 Connector 是一個數(shù)值，如實(shí)際轉(zhuǎn)速或電流設(shè)定點(diǎn)。

驅(qū)動個控制圖 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驅(qū)動控制圖可對驅(qū)動級的閉環(huán)過程控制、邏輯和算術(shù)功能進(jìn)行簡便的圖形化組態(tài)。

它可以方便地組態(tài) SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)以及 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)功能。

用戶友好的 DCC 編輯器支持控制回路結(jié)構(gòu)的方便圖形組態(tài)和清晰顯示。

相關(guān)塊庫中含有大量閉環(huán)控制、計算和邏輯模塊以及更加復(fù)雜的控制和功能模塊。

因此，SINAMICS S120 的驅(qū)動控制圖為直接在變頻器中解決驅(qū)動級開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)提供了便利的基礎(chǔ)。

功能模板
基本定位器“Epos”可作為一個另外激活的功能模塊在所有 SINAMICS S120 控制單元上調(diào)用。基本定位器可用于解決基本運(yùn)動控制任務(wù)，無需使用一個外部控制器。