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西門子PLC中央處理單元CPU317-2PN/DP使用規范 西門子PLC中央處理單元CPU317-2PN/DP使用規范
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CPU 317-2 PN/DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結構，也適用于分布式自動化結構。例如，可在生產線上作為一個中央控制器使用，或作為機床控制器使用。
它可以地使用SIMATIC工程工具，例如：
用SCL編程
用S7-GRAPH進行順序控制編程
另外，CPU 為采用軟件來實現一些簡單的工藝任務提供了一個的平臺，例如：
簡單的運動控制
使用 STEP 7 塊或運行軟件“/模塊化PID控制” 來實現閉環控制任務的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現擴展過程診斷。
無需其他組件，通過CPU的集成組合就可以實現網絡自動化解決方案。
下面顯示 IM 174 與 T-CPU 或者 SIMOTION 連接時如何參數化使之能夠連接無編碼器反饋的步進電機驅動器。
本 FAQ 以下列參數的步進電機為例。
| 轉矩 | Mm [Ncm] | 1500 |
| 保持轉矩 | MH [Ncm] | 1695 |
| 轉子轉動慣量 | JR [kgcm²] | 16 |
| 步進數 | z [1/U] | 1000 |
| 步進角 | a[°] | 0,36 |
| 額定電流/電纜 | Iw [A ] | 4,75 |
| 電阻/繞組 | Rw [?] | 1,9 |
| 電流上升時間 | t [ms] | 22 |
| 重量 (近似) | G [kg] | 11 |
| 電機電壓 | U [V] | 325 |
表 1: 樣例步進電機的技術參數
圖. 01: 樣例步進電機的特性
要點：
轉速時的轉矩特性 啟動-停止特性 (啟動頻率與負載轉矩有關) 負載轉動慣量特性
第1步： 理解步進電機的圖表
工藝所需的小轉矩基于應用/機械。對照所需的小轉矩和步進電機特性可以決定頻率，在該頻率內步進電機可以啟動并提供所需的轉矩。
在該例子中假定應用所需的轉矩是 10Nm。該例中使用的步進電機允許轉矩是 15 Nm，因此滿足要求。步進電機每轉1000步。 確定頻率(fmax) 時，在 10 Nm 劃一個水平線與曲線1交叉來確定與轉矩相匹配的頻率或速度。在此情況下 10Nm 對應 fmax=9000Hz.
